据 AIbase 报道，国产机器人领军企业宇树科技（Unitree）近日在提升机器人“大脑”决策能力上取得关键突破。企查查信息显示，宇树科技申请的“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”专利已正式获得授权。该专利旨在解决现有机器人模型因缺乏对未来状态准确认知而导致的动作理解偏差问题。

该技术的核心在于构建了由场景理解、场景交互预测及扩散策略决策组成的三大模型体系。通过这套系统，机器人能够预判自身动作对周边环境带来的改变，并生成详尽的交互场景变化信息。系统在处理这些信息后，可直接生成控制指令，实现从感知端到动作端的端到端精准控制。

这一发明不仅赋予了机器人感知未来时刻状态的能力，更极大地提升了控制的精准性与可靠性。通过简化控制流程并缩短响应时间，宇树科技的机器人将展现出更强的场景适应力，为复杂环境下的灵巧作业奠定了技术基础。