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未来，人形机器人市场预计将达到380亿美元。为满足这一巨大的市场需求，尤其是在工业和制造领域，英伟达日前宣布推出一系列机器人基础模型、数据管道和仿真框架，以加速下一代人形机器人的开发。 英伟达创始人兼…
深度学习的快速发展离不开规模化的数据集、模型和计算量。在自然语言处理和计算机视觉领域，研究人员已经发现了模型性能与数据规模之间存在幂律关系。然而，机器人领域，特别是机器人操控领域，尚未建立起类似的规模…
麻省理工学院（MIT）本周展示了一种全新的机器人训练模型，该模型放弃了以往专注于特定数据集的训练方法，转而采用类似大型语言模型(LLMs)训练时使用的海量信息。 研究人员指出，模仿学习——即代理通过模…
麻省理工学院本周展示了一种训练机器人的新模型，旨在解决模仿学习在引入小挑战时可能会失败的问题。研究人员指出，模仿学习在照明、不同环境或新障碍等情况下可能会失败，因为机器人根本没有足够的数据来适应。 该…
斯坦福大学的研究人员提出了一种名为 Mobile ALOHA 的低成本整体远程操作系统，用于收集整体远程操作的数据。通过将其放在轮式底座上，Mobile ALOHA 扩展了原始 ALOHA 的功能，并…
谷歌子公司DeepMind推出突破性人工智能代理系统，可通过文化传递的模仿学习形式直接向人类学习任务。研究强调了不依赖大型数据集，解决了隐私问题的优势。该创新方法对培训机器人和提供个性化客户服务具有重…
最新研究展示MimicGen系统，通过数字孪生技术在模拟环境中生成大规模机器人训练数据。仅用不到200个人类演示，自主生成5万个训练数据，覆盖18个任务。这一方法将合成数据和模拟应用于AI发展，提供近…
