人形机器人的「运动难题」，可能要有新解法了。 地平线刚刚官宣：其机器人实验室研发的 HoloMotion-1 模型正式开源。这是一个专注人形机器人全身控制、参数量达4 亿级的「小脑」大模型——听名字就…