英伟达研究团队于2026年4月16日正式发布了3D 场景生成系统 Lyra2.0，该技术旨在通过单张照片构建大规模、高连贯性的虚拟环境，攻克了长距离相机路径下的图像失真难题。在具身智能训练需求激增的背…