具身智能这场仗，过去基本是巨头和实验室的专属游戏——模型太大、门槛太高，普通开发者连真实机器人都摸不着。7月19日，面壁智能（OpenBMB）把这扇门直接踹开了。它开源了首个具身AI模型系列MiniC…