在具身智能领域，“Sim2Real”（从仿真到现实）一直是绕不开的难题，不仅仿真环境搭建成本高昂，模型迁移到现实世界时也常出现性能折损。近日，由李飞飞团队联合英伟达GEAR实验室、佐治亚理工大学等多家…