国内具身智能领域在12月18日迎来重大突破:北京人形机器人创新中心宣布正式开源具身 VLA 大模型 XR-1。这是国内首个、也是目前唯一通过具身智能国家标准测试的视觉-语言-动作（VLA）大模型，标志…